开关电源无模型控制数学模型

　　开关电源无模型控制数学模型
在控制律设计中一般的需要建立动态系统的数学模型。经典的方法要求这种数学模型必 须事先建立至少其结构必须事先确定。而且模型愈精确愈好。无模型控制律的设计中，突破了控制律对数学模型尽可能事先精确的建立这一要求的限制。
我们的建模手续是伴随反馈控制而进行的。初始的数学模型可以是不精确的，但必须保证所设计的控制律具有一定的收敛性.我们所设计的无模型控制律是边建模边控制，得到新的观测数据后，再建模再控制.如此继续下去，使得每次得到的数学模型逐渐精确，从而控制律的性能也随之得到改善。我们把这种手续称之为实时建模与反馈控制一体化手续。